ARkitが利用できるのはA9チップ以上、iPod touchが脱落

ARKitに対応するのはA9チップ以上、ということで、iPod touch 6th genが脱落です。
対応するのはおおよそ2015年以降の機種、つまりiPhone SE、iPhone 6s、iPad Pro、新しいiPad、および以降ですね。
（参照まとめ：SBAPPさんの記事）

ARKit対応のiPod touchは絶対必要ですよね（iTouch XとかiPad nanoとか）、Appleさん。